民國76年（1987年）6月20日，大溪地區23個社頭共同發起成立「大溪鎮普濟堂社團民俗技藝聯誼會」，以整合地方傳統文化、協調慶典陣頭事務及促進社頭交流為主要宗旨。
民國82年（1993年），組織轉型為「促進會」，持續推動民俗技藝保存與慶典事務之協調工作。
民國97年（2008年）4月18日，正式改組為「桃園縣大溪鎮社團民俗技藝協會」，並依法完成社團登記立案。其後因桃園縣升格為直轄市，遂更名為「桃園市大溪區社團民俗技藝協會」，持續肩負地方民俗文化傳承與慶典整合之重要任務。
民國114年（2025年）2月17日，經桃園市政府公告認定，本協會正式列為市定民俗「大溪普濟堂關聖帝君聖誕慶典」之「共同保存者」，象徵本會在保存、傳承與推廣地方重要無形文化資產上的關鍵角色與責任。
本協會以維護大溪普濟堂關聖帝君信仰文化及慶典秩序為核心，主要任務包括：
1.擔任各社頭與普濟堂之間之溝通橋樑，促進協調與共識形成。
2.籌劃並執行關聖帝君聖誕慶典遶境及相關活動事宜。
3.協助維持遶境秩序，規範與約束社頭成員行為，確保活動安全與文化品質。